| 主要開発項目の分類 | |
| センシング方法の開発 | 汎用センサーの最適化選定 ラインセンサカメラ、2次元カメラ 専用センサの開発 |
| ＮｏＧｏ判定方法の開発 | 固定スライス、フロートスライス 統計管理手法組込み 微分処理、グレー処理判定 |
| ハンドリング方法の開発 | 数値演算制御 カメラ画像認識座標ロボット追従制御 プログラム・ハンドリング |
| サンプリング方法の開発 | 同期エアーブロー ハンドリング・ロボット 高速アクチュエーター制御 |
| 駆動・制御方法の開発 | 補間制御、速度→位置切替え制御 追従運転制御 |
| 自動検査装置の開発 | 上記一連のコントロールシステムと メカニカル機構の組み合わせ装置 |
